工業(yè)相機(jī)又俗稱(chēng)攝像機(jī)，相比于過(guò)去的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言，它具備高的圖像穩(wěn)定性能、高傳輸數(shù)據(jù)能力和高抗干擾性等，現(xiàn)階段市場(chǎng)上工業(yè)相機(jī)基本上都是基于CCD或CMOS芯片的相機(jī)。

　　按照使用的不一樣分別采用CCD或CMOS相機(jī)CCD工業(yè)相機(jī)主要是使用在運(yùn)動(dòng)物體的圖像提取，如貼片機(jī)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，不過(guò)伴隨著CMOS技術(shù)的發(fā)展，很多貼片機(jī)也在采用CMOS工業(yè)相機(jī)。應(yīng)用于視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)的計(jì)劃方案或制造行業(yè)中通常用CCD工業(yè)相機(jī)比較多。CMOS工業(yè)相機(jī)由低成本，能耗低也使用變得越來(lái)越廣泛。

　　其中，CCD是現(xiàn)階段視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)最為常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存儲(chǔ)、電荷轉(zhuǎn)移、信號(hào)讀取于一體，是常見(jiàn)的固態(tài)成像元器件。

　　CCD的突出特點(diǎn)是用電荷作為信號(hào)，而有別于其他元器件是用電流或者電壓為信號(hào)。這種成像元器件通過(guò)光電轉(zhuǎn)換產(chǎn)生電荷包，而后在驅(qū)動(dòng)脈沖的效果下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號(hào)。

　　常見(jiàn)的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時(shí)序及同步信號(hào)發(fā)生器、垂直驅(qū)動(dòng)器、模擬/數(shù)字信號(hào)處理電路組成。CCD作為一類(lèi)功能元器件，與真空管相比較，具備無(wú)灼傷、無(wú)遲滯、低壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。

　　CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器是當(dāng)今使用最普遍、重要性最高的傳感器之一。其主要是采用感光單元陣列和輔助控制電路獲取對(duì)象景物的亮度和色彩信號(hào)，并通過(guò)復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理和圖像處理技術(shù)輸出數(shù)字化的圖像信息。CMOS圖像傳感器是一個(gè)高度集成的圖像系統(tǒng)芯片。當(dāng)外界光線照射到CMOS圖像傳感器上的時(shí)候，傳感器擁有的感光單元陣列會(huì)發(fā)生光電效應(yīng)，光電效應(yīng)使得陣列上的每個(gè)感光單元產(chǎn)生對(duì)應(yīng)外界色彩和亮度的電荷信號(hào)，之后信號(hào)會(huì)被模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)，從而還原出現(xiàn)實(shí)的影像。

　　CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號(hào)放大器、信號(hào)讀取電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、圖像信號(hào)處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具備局部像素的編程隨機(jī)訪問(wèn)的優(yōu)點(diǎn)。

　　現(xiàn)階段，CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動(dòng)態(tài)范圍等特點(diǎn)在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的高分辨率和高速場(chǎng)合得到了廣泛的使用。